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当记忆的线缠绕过往支离破碎，是慌乱占据了心扉，有花儿伴着蝴蝶，孤雁可以双飞，夜深人静独徘徊。
最近，小鹏P7又升级了。Xmart OS对应版本号为2.6.0。为什么前面放了这么一首歌，因为这次小鹏的OTA上线了一项新功能“记忆泊车”。
你再也不用怕晚上独自一人，在偌大的停车场里，因为忘记自己的车位在哪而烦恼了。
这次小鹏的OTA带来了15项新功能，并实现13项用户体验优化。自小鹏P7上市以来，已经进行了7次主要的OTA升级，新增了73项功能。
本次OTA最重要的一个亮点是，上线了VPA停车场记忆泊车功能，这是业内首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能。
但是，我们先不说这个，放到最后再说。
我们先看看小鹏P7这次升级的其他亮点，也是非常有趣的功能。
仪表显示及方向盘控制
1. 优化仪表显示：导航卡片新增车道显示、能耗卡片新增瞬时功率显示、仪表内P7的3D模型优化；
2. 新增可使用方向盘开关空调：支持使用左侧方向盘控制按钮开启或关闭空调。
小鹏针对于仪表显示改进的逻辑是：一眼可见，一步即达。
虽然不算是一个特别大的改进，但是是个非常有用的变化。尤其是在小鹏一直倡导全场景语音的操作逻辑下，增加了方向盘控制空调的按钮，还是非常人性化的。有人坐在车里就是不想说话，有了这个按钮，就可以很方便的开启空调，并调节温度，不需要再去跟小P说一句话了。
智能灯语
1. 优化SayHi 灯语：优化 SayHi 播放体验，在方向盘自定义 X 按键设置为 SayHi 功能前提下，车辆在 Autohold 状态，按 X 按键也可以播放 SayHi 灯语和车外音。
2. 新增日间光剑模式：在大灯设为自动档，并且示宽灯模式设为光剑下，支持了在白天也可以点亮光剑示宽灯。
3. 新增停车时门扣手氛围灯常亮。
小鹏把自己的灯语叫做光剑2.0。非常有意思的名字，很有科技感。
这次优化的SayHi 灯语，更加增加了车与车之间交互的方式。比如在路上遇见了车友，可以用灯语SayHi，不需要去按喇叭了。现在各个城市也限制鸣笛的情况，这个灯语很好的增加了车与车之间社交的互动方式。非常有趣的一个升级。
全场景语音
1、优化音乐的全场景语音体验：支持语音点播歌单、专辑，并优化语音搜索返回结果。可以唤醒小P说「播放周杰伦的专辑」「播放爵士歌单」「听广东的电台」。
2、支持全场景语音控制第三方应用：可通过全场景语音点播看优酷视频，可以唤醒小P说「我想看电影」「我想看海绵宝宝」「我想看热播电视剧」，应用内还支持可见即可说功能。同时，优酷视频播放支持语音控制，可以唤醒小P说「暂停播放」「打开全屏播放」「调为超清模式」。
原以为小鹏P7去年升级的全场景语音已经够厉害了，今年又升级了。现在可以通过语音控制第三方应用了。目前还是只有优酷视频可以支持，以后会扩展到更多的应用。
同时，小鹏这次还优化了l 智能远光灯（IHB）和驾驶员状态安全监测（DSM）。
NGP自动导航辅助驾驶的优化
NGP一直是小鹏P7引以为傲的明星功能。
大多数媒体老师体验过之后，也认为这是目前超过特斯拉，在国内体验最好的按导航自动辅助驾驶的功能。
这次升级又带来了一个重要的功能，新增NGP状态下，驾驶员可唤醒小P说「帮我向左变道」「请把前面的车超了」，控制车辆实现向左变道和向右变道语音控制变道功能，是业内首个通过语音控制驾驶辅助变道的功能。
很多人认为这个功能有点多余，意义在哪呢？拨一下转向灯不就可以了吗？
我们认为，这是把语音操控和自动辅助驾驶能力打通结合的一个功能。在各个企业里，一般语音控制和自动驾驶是两个团队分别在做。
能把这个功能做好，充分说明了小鹏汽车内部的跨部门横向打通的整合能力。也让小鹏的全场景语音向真正的全场景又进一步。
同时，NGP这次还根据之前用户和媒体的反馈优化了以下这些功能：
l 新增NGP状态下远离大型车辆功能：当与大型车辆并行时，将在车道内将车辆适当偏向另一侧，保证更多安全空间和更安心的驾驶体验；
l 新增NGP自恢复功能：当驾驶员通过方向盘接管车辆后，再次进入新车道并满足NGP开启条件后，NGP将自动恢复。
l 优化 NGP 工作状态下，NGP应对切入车辆时的减速体验。
l 进一步提升NGP状态下，车辆自动调整限速值的准确性。
l 优化NGP 状态下仪表引导线等内容显示。
VPA停车场记忆泊车
最后，要说一说这个记忆泊车了。这个功能的全称为，“停车场记忆泊车”，简称为VPA（Valet Parking Assist）。也就是说，只适用于停车场的场景下。而且小鹏也特意强调了一下，必须是带有车位划线的地下停车场。
为什么要推出这样一项功能？
小鹏汽车将辅助驾驶分为三个场景，高速场景、城市场景和超低速场景（如停车场）。停车场记忆泊车功能的推出，意味着超低速场景自动驾驶辅助的突破。
现在小鹏NGP主打高速场景，VPA主打超低速场景，这是小鹏走向全场景自动辅助驾驶的重要里程碑。
在北京西红门荟聚购物中心停车场，我们实地体验了小鹏VPA的功能。据说这是全球最大的停车场，有6000多个车位。
为什么找这么大的停车场，因为小鹏VPA的单条路线记忆距离上限为1000米，一般小的停车场达不到这么长的距离。
简单来说，停车场记忆泊车的功能就是，车辆可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。
在这个过程中，车辆可以基于已记忆路线辅助驾驶，说是辅助驾驶，但基本上不需要驾驶员参与，在行驶过程中可以实现自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。
实际体验下来，功能非常强大。我们的车辆遇到了行人穿行、狭窄道路会车等情况，小鹏P7均能轻松应对。
在这个功能的背后，难度还是比较大的，地下停车场一般没有GPS信号，也没有导航地图，只能通过视觉摄像头传感器进行感知，并通过语义地图+匹配算法复现记忆的路线，实现车辆在停车场中的厘米级的实时高精度定位。
什么是语义地图？就是通过采集停车场环境元素和车辆位置信息，融合生成鸟瞰视角的环境信息。路线记忆过程中，语义地图会识别路线上的“地标元素”（比如说车道线、柱子、路口等），同时获得车辆与“地标元素”间的距离等相对位置信息。
停车场记忆泊车使用时，车辆以记忆中的“地标元素”为依据，不断调整行驶路线，将记忆中的元素位置与当前的元素位置进行匹配重合，从而让车辆准确复现记忆的路线。同时，融合惯性导航的数据，进一步帮助车辆完成定位和线路指引。
这基本上是一个通过视觉感知+深度学习的强悍能力，来实现高等级辅助驾驶功能。
小鹏汽车介绍说，目前单车可支持学习100个停车场路线，适用小区/公司/商场，满足用户在各种场景需求的使用需求。
车云小结：
VPA有用吗？
总体来说，实用性不大。
有谁会在已经把车开进了停车场，又有自己固定车位的情况下，还要去启动一个辅助驾驶，人还得坐在车上，慢慢地开到自己的停车位上？也可能有，但绝对不是多数。
但是，这个功能上线后，一定会有人去乐意开启和试用这个功能。并在社交媒体上引发一波热潮。
就像特斯拉的召回功能，真实情况下，到底有多少人真的会用呢？但这确实是一个可以拿来炫耀，给朋友秀一下的非常牛的功能。这就够了。
在智能汽车时代，不是所有功能都需要实用，有趣很重要！
VPA可能并不是一个常用的功能，但确实挺有趣的。时不时拿来跟朋友炫耀一下还不错。
对于小鹏汽车来说，VPA是走向全场景辅助驾驶，甚至完全自动驾驶的一个必须要走的过程。它背后是视觉感知+深度学习能力的建设，包括语义地图的能力。既然具备了这样的能力，拿出来让用户尝鲜和使用，听一下用户的反馈，对于能力的后续迭代也非常有帮助。
同时，VPA也体现了小鹏汽车在安全上极其谨慎的一面。首先用户需要观看一个6分钟的教学视频，并且通过一个测试，才能开启这项功能。
小鹏汽车的研发人员告诉我们，“很难去教育用户去注意安全，所以我们还是很慎用无人化的功能，基于法规的限制，无人化的功能还有很长的路要去走。”
其实意思很明确，并不是做不到无人化的代客泊车，但是基于安全考虑，还是一定要强调是辅助驾驶，虽然这会导致一定程度上实用性的减弱，但是安全一定是最重要的。
对于其他的友商来说，确实该奋起直追了。
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